En este libro se realiza el analisis hamiltonia a la Dirac de gravedad tipo BF con parametro de Immirzi en una manera covariante de Lorentz. Se encuentran las constricciones primarias y secundarias de la teoria y se analizan sus corchetes de Poisson, resultando al final 10 constricciones de primera clase (asociadas con los difeomorfismos y las transformaciones de Lorentz locales) y 12 de segunda clase, lo que da como resultado 2 grados de libertad por punto del espacio para esta formulacion de la relatividad general, el cual es el resultado esperado.